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与此同时，晶电、Cree在16年开始缩减GaN产能，内大厂则在今年开始落地GaN产线投入，考虑设备的购买、调试周期，全年本土芯片大厂的MOCVD新增投入约135台，考虑晶电约125台的设备退出，17年新增设备有限，内增长低于11％。一方面由于在全彩显示中需要2倍的蓝绿产能与红黄产能匹配，另一方面，由于大厂的退出为下游照明厂商提供了更大的产替代空间，本土厂商承接GaNLED产业中心转移的进度加快。

接下来要将程序代码上传到Arduino当中，执行低阶的伺服机控制，以便能从Linux机器操作。这时要以限制范围内的百分比（0.0～1.0）伺服机的位置。之所以使用百分比而不是写明角度，是因为Arduino的程序代码限制了正确的角度，要避免在角度时发生冲突。

就如各位所见，使用ROS之后，一般的循环函数就会变得相当简单。循环函数只会订阅（subscribe）数据，任何Arduino循环都一样。设定时要将ROS初始化，将各个ROS讯息订阅者的订阅叫出来。每个订阅者会占据Arduino的RAM，数量取决于要用程序代码做什么，以6个到12个为限。

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库存一般。●PP石化动态：济南炼厂PP装置停车检修。目前厂家库存不多，销售情况一般。●PVC石化动态：方大锦化PVC装置满负荷运行，出货不畅，今日执行新报价。目前电石法5型料出厂报6450元/吨现汇，实际成交可谈。●PS石化动态：镇江奇美PS挂牌报盘平稳，PG33报13200元/吨，PG22报13300元/吨，PG383报13300元/吨；PH88报14200元/吨，PH888H报14300元/吨，PH88HT报14300元/吨，实盘优惠200元/吨左右。

东西是什么，不妨使用已经支持ROS的Kinect。就算导航堆栈使用这项数据测绘，也可以馈送简短的Python脚本，让伺服机动起来，命令机器人追踪附近的物体。没错，眼睛真的会追逐物体。

Terry是室内用机器人，搭载2个Kinect。一个专门用来导航，另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos，能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接操作。
先使用以太网电缆连接调试笔记本和TP1500，使用PN/IE方式画面组态。TP1500上电后，进入Windows CE 操作系统，配置好IP地址和子网掩码，单击“Transfer” 按钮，将TP1500画面切换为传输模式。

在博途V13 SP1下打开组态好的TP1500项目工程，组态到***面板中。但是画面组态失败，提示如图1中的错误，不执行。

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以雷士照明为例，2月23日，雷士照明对外宣布与京东合作，设立“東東”泛家居定制品牌。而在此之前，欧普照明也推出“灯光定制”服务。据雷士集团总裁张鹏介绍，“東東”将联合设计师资源，通过线上用户与设计师的互动，并借助京东云数据挖掘，提供符合用户需求的设计方案，是一种以用户需求为主的交互、交易、交付的新型模式。欧普照明方面也表示，随着生活方式和理念的发展，人们的照明消费正在从选购单纯的照明产品向整体光环境解决方案过渡，在注重产品的性能款式的同时，更加关注照明效果、应用环境的定制化。