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五金市场上，欧美发达家由于生产技术快速发展与劳动力价格升高，将普遍性产品转由发展家生产，仅生产高附加价值的产品。而又拥有强大的市场潜力，所以更有利发展为五金加工出口大。的五金市场主要分布在浙江、江苏、上海、广东和山东等地方，其中浙江和广东为突出。据有关调查资料显示，以个别手工具产品类别来看，套筒为出口大宗，为手工具组合，为园艺工具，扳手类排名第四，钳类排名第五。以出口家来看，美，其次依序为英、德和日本等。

这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。

根据框图，们可以分析到低压直流配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直流电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。

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由于砷渣污染治理在贵州没有先例，省环保厅多次组织专家论证治理方案，尝试进行分区、分类治理。黔南州测站测报告显示，雨污水收集池中总砷均值大幅下降，达到地表水Ⅰ类水质标准，“功夫不负有心人”，贵州对全省水源地进行重金属污染，有效控制了土壤及水源地污染风险。目前，贵州省地市级及以上集中式地表水饮用水水源地共25个，***重金属污染物达标率为。另外，地表水控断面8个，***重金属污染物达标率也达。

● 当携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电，也可能会影响机器人的正常工作，元器件打坏等等。

4.系统向空间的发射

在机器人内部，开关电源和伺服驱动器内部的整流部分多采用非线性整流二极管，其产生的谐波电流势必会引起网侧电压的畸变。其中谐波电流引起的差模电流为导线直接耦合的方式在电气线路中传输，共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。

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尽快尽早地解决或缓解这个问题，已成为行业共识。俞琚表示，产业发展历程中，很多行业都存在或曾经发生过这样的问题，有过很多惨痛的教训，掘进机械行业不应当再走这条弯路了。市场竞争是行业企业发展进步的动力，但这种竞争应当是技术、质量、服务、价格的竞争，绝不应该是以价格竞争为主。过分的低价，使企业失去合理的利润空间，影响企业及全行业的可持续发展。另外，地方保护和行业保护的问题仍然比较普遍。正常的合理的市场竞争反对任何地方保护和行业保护，因为它不利于企业发展，也不利于行业发展。