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依据动力设备分电瓶叉车和内燃叉车两种。依据叉车的结构特色分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特别用处的特种叉车等。其中直叉平衡重式叉车使用为遍及。①直叉平衡重式叉车。货叉装在车体前端，伸出前轮中间线外。为了平衡货品分量发生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，工作时依托叉车前后移动进行叉卸货品。②插腿式叉车。两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，工作时货叉连同支腿一同刺进货品底部，然后使货叉起升。因为货品坐落车轮的支承面内，所以整车稳定性好。③前移式叉车。是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货品时货叉伸出,行进时则退回到车体中部,整车稳定性好。④侧叉式叉车。门架和货叉面向叉车一侧，坐落车体中部，并可横向一同移动，适用于转移长件货品，叉车行进时，货品置于车体平台上，整车稳定性好。
