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轮胎式挖掘机和轮式卸煤机支腿的布置与构造
轮胎式挖掘机支腿的布置与构造轮胎式卸煤机或轮式挖掘机在作业时由于挖掘反力使轮胎、车轴等行走装置受力很大，不但会影响机械强度而且轮胎的变形会使工作不稳定，在某些挖掘位置，水平反力很大导致挖掘机向前窜动。为了使挖掘机稳定工作，并使轮轴减载，通常都在车架两侧安装液压支腿。支腿在行走时收起，作业时放下，使车架刚性地支撑在地面上。轮式底盘考虑到公路运输，轮距不能过宽，安装液压支腿后，挖掘作业时可将支腿放下，使横向支距加大，提高了侧向挖掘时的稳定性。有些小型轮式挖掘机支腿的支承面制成带刺的爪形装置，以提高机械与土壤的附着力，防止作业时机器水平移动。对液压支腿的要求是操纵方便，动作迅速，液压回路中应有闭锁装置防止受力后油缸缩回。液压支腿的结构形式有多种，有单油缸操纵的，也有双油缸操纵的；有横向收缩的，也有纵向收缩的。液压支腿的形式、数量和设置位置应根据底盘结构、转台位置以及作业范围等因素来决定。双支腿在小型轮式液压挖掘机中，转台常常偏置于车架的一端，因此设置两个支腿已可保证稳定工作。在拖拉机底盘的悬挂式挖掘机中，同样仅在挖掘工作装置端设置两个液压支腿。双支腿按油缸结构的不同，可分为单油缸式和双油钮式两种。轮式卸煤机单油缸双支腿简易图轮式卸煤机单油缸双支腿简易图单油缸双支腿，单油缸双支腿是用一个较长的油缸驱动两个支腿伸缩。油缸置于箱形横梁中，缸体端与一支腿铰接，活塞杆端与另一支腿铰接。当油泵的压力油进入油缸大腔时，活塞杆外伸，两支腿即伸出支撑地面。反之，油进入油缸小腔，则支腿提起缩回。这种单油缸支腿的结构较简单，操作方便，但油缸较长，强度差。地面高低不平时左右两支腿不能随意调整。故这种形式一般用于小型轮胎式挖掘机上。双油缸双支腿双油缸驱动的双支腿是每个支腿由一个油缸驱动。这种支腿具有结构紧凑、动作讯速、强度高等优点。在不平路面上工作时，各个支腿可调整，支撑效果好，同时这种支腿设计布局方便，故采用较多。双油缸双支腿由于结构的不同又可分为横向伸缩支腿、纵向伸缩支腿和活动伸缩支腿3种类型。横向伸缩支腿。这种支腿大多安装在车架后部的两侧，向两侧支撑，增加侧向稳定性，是轮式挖掘机上用得较多的形式，纵向伸缩支腿。这种支腿通常都装在车架的中部两侧，呈纵向布置，支腿一端铰接于车架，另一端与油缸活塞杆铰接。油缸伸出后支腿撑于地面，支腿不超出车身宽度，因此适于狭窄场地工作。当工作装置纵向工作时，支腿能较好地承受水平反力，其缺点是侧向稳定性较差。轮式卸煤机横向伸缩支腿轮式卸煤机横向伸缩支腿。活动伸缩支腿。活动伸缩支腿是一种位置可任意调整的支腿，在车架两侧焊有悬臂支架，支腿通过垂***轴铰接于支架上。油缸随支腿可任意调整位置。行走时支腿紧贴于车架两侧，使运输时宽度尺寸紧凑。卸煤机活动伸缩支腿卸煤机活动伸缩支腿工作时先将支腿拉出，随需要而确定其位置，如垂直于车架则侧向稳定性***，如倾斜***角度则支腿的抗水平剪切力的能力***。油缸输入压力油后，活塞杆外伸，支腿口撑于地面。这种支腿能适于多种作业工况，机械稳定性好，但支腿位置需人工辅勖调整，费时而且不便。四支腿在中型轮胎式单斗液压挖掘机中通常采用个伸缩支腿，使车架刚性支承于地面稳定工作。此时轮胎车轴减载，甚至离地不受压力。常见的四支腿布置有两种。四支腿装于车架两端这种形式，能使挖掘机的横向和纵向稳定性都提高，对转台中心设于车架中部者合适，前后作业都一样。四支腿中两个设于车架后端，另两个安装在前后轮之间这种形用于转台偏置于驱动桥端的挖掘机或卸煤机，行走时转向桥负荷较轻，工作时同样有较好的侧向稳定性。工作装置在端部挖掘时由于有两支腿装在车架端，故承载能力好。
