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| 品牌 | REXROTH/力士乐 | 型号 | 六自由度平台-01 |
| 材质 | 电动缸 | 加工定制 | 否 |
| 适用范围 | 所有 | 产品别名 | 电工杠 |
| 适用介质 | 钢 | 适用温度 | 适合 |
| 公称压力 | 好 | 安装形式 | 专业 |
| 规格 | 好 |
六自由度平台介绍
（一）
六自由度液压平台技术参数
六自由度运动平台是由六支伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统。
（二）
多自由度运动控制
多自由度控制系统中，自由度多为六自由度，并且六自由度运动控制难度较大，设备及系统复杂，下面主要介绍我公司设计、生产的六自由度运动平台。 六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只伺服电动缸（执行器）的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域中。在加工业可制成六轴联动机床、机器人等。
