标准叉腿堆垛式叉举AGV设备参数

【产品介绍】

泰华智能自主研发的车载控制器保证行走和提升控制平稳，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳。

主要电气元件均采用***产品，全套的SICK安全解决方案，为AGV的安全运行保驾护航。

交流驱动系统效率高、保护功能齐全，自带速度传感器、温度传感器，可靠性和寿命大大提高。

按照客户需求，可灵活配置，现标准载重2T，举升高度达3米。

【主要用途】

从成品下线到多层仓库，激光导引叉车式AGV可实现带托盘物料的落地或堆高摆放，常见于烟草、金融、电力、机车等行业。

【产品特点】

·利用激光扫描定位技术实现导引，不需地面施工，路线柔性化定制。

·停位精度高达±5mm，运行速度高达90米/分。

·强大的AGV管理系统，可管理多台AGV同步运行，包括路径规划、任务调度、实时监控、在线充电、故障诊断等功能，并可与WMS、ERP、MES系统对接，完成全数字化物流。

基本功能及配置说明
搬运能力   2000KG —— 可按照客户需求定制大功率搬运能力机型 
外形尺寸   2200×850×2500mm —— 可按照客户需求定制结构 
自重          1000kg   
导航方式     激光导航   
行走方向     前进，拐弯，后退   
驱动形式     舵轮驱动   
驱动单元     2.5KW驱动单元   
行驶速度     5-90/min   
小拐弯半径      *** ——特殊要求可定制 
导引精度     10mm   
停车精度     10mm   
举升高度     可达6m   
电源            24V/300AH  —— 可选配铅酸电池，或锂动力电池 
充电方式     选配 —— 自动充电，自动更换电池，手动更换电池充电 
安全距离     0-3m ——两级安全防护（光电防护及机械防护） 
报警形式     声光报警