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这就意味着每个新的生产要求都需做一套全新的模具，灵活性上大打折扣，导致生产成本的增加，同时会造成非常多的皮革材料的浪费。此外，在裁剪过程中，目前还有不少制造商或皮革厂还在采用手工裁剪模式，一方面效率相对较低，另一方面再熟练的技工误差率还是会存在。因此这种“慢工出细活”的作业方式显然已跟不上市场快速发展需求。数字化是保持皮革价值创造的关键而在“据汽车内饰设计、开发及剪裁整合解决方案供应商——力克所提供的数据显示：2000年，通过数字化裁剪的汽车座椅面料占比仅10%，而在2015年，这一比例快速提升至80%。

闭环控制系统的有效性取决于系统对于实际的系统测量值和目标值之间的误差的响应。然而，使用基于PID控制的限制条件是至少要有一些误差，否则就不会有任何运动。在许多应用中，这不是问题，不过在误差发生之前对需要的输出有个估计还是可以增强对运动跟踪的精度和平滑度。这就是前馈增益发挥作用的地方。

与用于反馈误差的PID增益不同，前馈增益乘以目标速度和加速度，经过求和得出对于输出的贡献。

前馈真的仅仅是被用作预测因素的开环增益。它们在液压系统中特别有用，一部分原因是流体的特性以及液压流体在一个液压缸内的杆侧的工作方式和在活塞的开放侧的工作方式的物理性差别。通常要求采用不同的增益来获得在每个运动方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理论上，如果预测增益计算正确，当系统移动时应该不会有误差。在真实的世界里，系统不会地工作。始终要记住系统稳定性，目标是使用预测方式来使系统能够在期望的运动轮廓的90%到95%范围内工作。那么PID算法的纠错能力仅仅需要处理5%到10%。

在确保的系统运作的同时，使用可编程运动控制有额外的优势，即可以使控制参数快速简单地改变来满足不断变化的生产的需求。可以通过以太网从一台控PLC或计算机新的设定值，以启用新的部件类型，而且对于参数多久可以改变一次没有限制。

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未来互联网企业的商业模式和盈利空间***是根植于大数据的，而数据的获取形式必然会以智能门锁等智能家居产品来实现。用户不仅是智能家居产品的使用者，也是家庭数据乃至互联网内容的生产者。以智能摄像头为例，它的普及便为互联网企业提供了源源不断的内容，而这些内容也为后者带来了巨大的盈利空间。智能家居的确是下一个千亿级市场，这既是互联网巨头的巨大机遇，也是罗曼斯这样的智能锁厂商的黄金时代。相信选择智能锁，将会给更多的人和行业带来无限商机。

使用电子运动控制器更加严密的控制运动轮廓带来了额外的好处，可以让运动更加平顺、减少机器的冲击和振动、减少维护成本、以及延长机器的使用寿命。出现这些好处的同时也改善了生产产品的质量和一致性。

在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是，如果与运动相对方向上的力或者负载突然消失，执行机构会突然动起来。对于这个问题，使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案，可以将不需要的控制响应的影响降到。

04开环控制和闭环控制的结合

在同一台机器上，开环控制经常会与闭环控制相结合，在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式，来达到提供优势的目的。例如，可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床，因此加工完的部件就能释放出来。

调整机器的运行可以得到的简化，因为只有伸展方向（完成冲压操作的那部分工作周期）上***调整到可以运行，工作周期的开环部分不需要被调整。

为流体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。

然而，应该注意到即便是的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。

今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了器械行业对电磁兼容问题的重视。

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2017年制造分享经济将成为融合发展新形态，制造业分享经济推动制造从“硬件式”向“软硬件结合”方式发展，形成按需产业组织方式，制造范式从规模经济向范围经济转变。趋势五：工业大数据分析平台成为***布局方向2016年，工业大数据价值被进一步发掘，成为制造企业智能化转型的核心驱动力。面向工业大数据的分析平台，正成为构建面向智能产品的行业级制造生态，以及面向协同制造的跨行业、综合性制造生态的核心，一些大型制造企业纷纷加快布局，抢占产业发展制高点。

针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的机器人的EMC干扰类型、风险评估以及方法等几个方面进行阐述。

来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。

那么，对于标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。

2.来自系统内部配线间的辐射干扰